重量挂在续航上
巡检机器人与商用服务机器人的激光雷达通常架在头部或顶部支架上，支架离旋转轴越远、越靠上，启停与转向时的摆振力矩就越大，这部分惯量最终都折算进电池消耗。一家做巡检底盘的客户，原方案用铝制折弯支架加钢制加强板，顶部件重量压不下来，整机续航与转向平顺性都被这件事拖累，于是改按镁合金挤压型材重新设计支架。
薄壁型材与牌号的搭配
支架主体选了 AZ31B 薄壁矩形型材，壁厚 2 到 3 毫米，截面内侧带两道安装筋，减少后续机加工工序。雷达安装面由型材端面铣出，保证与轴线的垂直度；线材过孔直接挤出差分孔位再扩钻。客户有两款机型支架截面不同但厚度相近，两种截面共用一根挤压坯、开一副组合模，把模具费用摊薄到两个项目上。
挤压、校直到机加工的一条线
型材从挤压出来先在线校直，再按定尺锯切，切口角度在图纸上标死。铣安装槽与钻攻点位集中在一次装夹里完成，避免反复找正带来的位置度漂移。表面处理走化学氧化加喷涂，安装雷达的面做局部不覆膜处理，留垫片位。每支成品按弯曲度、孔位与膜层外观三项检验，随货给批次检验记录。
装机后能感觉到的差别
换完支架，整机顶部重量下降，客户反馈的直观点是转向时车身晃动变小、停机后雷达座的余摆收敛更快，这部分改善来自减重带来的惯量下降。单支支架比原铝板方案轻了不少，工人单手即可完成对位装配。批量一致性上，挤压型材的截面与孔位基准由模具控制，批次间尺寸散布比折弯拼装方案更集中，装配现场的修配工时随之减少。
批量供货上的注意点
- 薄壁开口截面的扭拧与张角要按每米口径约定，超差件不能靠装机强扳。
- 挤压面上的分流焊合线位置影响孔边质量，重要孔位避开焊缝带。
- 与钢制紧固件的接触面做涂层隔离，防止电偶腐蚀。
- 去毛刺在覆膜前完成，膜后毛刺会先锈并顶破涂层。
这类截面定制的小件最吃供应商的柔性，东莞市联维镁合金材料有限公司的 镁合金型材 按图定制，一公斤起来料来样，组合模摊薄费用的做法在多款共线的项目里已经很成熟。